La inspección de pernos en U se divide en dos tipos: manual y mecánica. El manual es el método de detección consistente más primitivo y más utilizado. Para reducir la salida de productos defectuosos tanto como sea posible, el personal de la compañía de producción en general inspecciona los productos empaquetados o enviados por métodos visuales para eliminar los productos defectuosos (los defectos incluyen daños en los dientes, mezcla, óxido, etc.).
Otro método es la inspección automática de la máquina, principalmente la inspección por partículas magnéticas.
La inspección de partículas magnéticas es el uso de la interacción entre el campo magnético de fuga y el polvo magnético en los defectos de los pernos. En vista de las posibles fallas de los pernos (tales como grietas, inclusiones de escoria, mezcla, etc.), el campo magnético en la ubicación será turbulento, y el campo de fuga se generará en la superficie de la pieza de trabajo donde la parte del hay una fuga de flujo magnético. Se investiga y explica la acumulación de estos polvos magnéticos, y se ha logrado la intención de eliminar los productos defectuosos.
